真正的自主驾驶还需要几年的时间才能实现。 在那之前,驾驶将由车辆内的系统逐步接管。 制造商目前正在开发自动移动并最终实现完全自动化的车辆。 但工程师和计算机仍需克服许多技术障碍,其中之一就是稳定且低延迟的移动网络。
通向真正自主驾驶道路上的第四个阶段是远程控制驾驶,即由操作员远程控制车辆的驾驶。 自动化驾驶只有通过提供稳定数据吞吐量、最短延迟时间和统一网络覆盖的移动电话网络才能实现。
汽车和卡车的远程控制驾驶已经有了具体的应用场景。 在自动代客泊车中,司机将租赁的汽车或私人车辆停放在酒店、机场或火车站前。 然后由工作人员通过远程控制将汽车停放到停车场。 用户抵达时,使用无人驾驶停车功能将汽车开上来。 在内部物流中,人们通过远程控制驾驶卡车经固定路线到达目的地,例如卸船后到仓库或生产结束时到停车场。
在汽车行业,自主驾驶的发展分为以下五个阶段: 辅助驾驶、半自动化驾驶、高度自动化驾驶、全自动驾驶和自主驾驶。 辅助驾驶已经存在好几年了。 比如巡航控制、具有自适应巡航控制的自动距离控制以及自动车道偏离警告系统。 在半自动驾驶中,汽车可临时自己执行驾驶任务。 例如,它可以保持在车道上并制动或加速。 多个辅助驾驶系统组合在一起实现了此目的。 半自动驾驶还包括自动停车,该功能允许驾驶员双手暂时离开方向盘。 不过,在没有驾驶员的情况下,还不可能达到 2 级。 必需人类驾驶员来监控和纠正系统。
在高度自动化车辆中,仍然需要人类驾驶员操控,但驾驶员偶尔可以做做读报纸等其他事情。 但是,如果汽车发出警报,驾驶员必须能够立即重新接管驾驶。 车辆可以在有限的时间内独立接管行驶、超车、制动和加速。 不过,3 级汽车需要清晰的交通状况,例如清晰的道路标志或没有迎面而来的车辆。 第一批具有高度自动化操作的车型已经上市。 但法律尚不许可在道路交通中使用这些系统。
汽车公司目前也在开发全自动驾驶系统。 在第 4 级,该技术独立接管所有驾驶任务。 车辆能够在没有人工干预的情况下行驶一定距离。 只有当系统需要时,人类驾驶员才掌控方向盘。 最终阶段对应真正的自主驾驶。 车辆从始至终完全由系统引导。 在这个阶段,司机更像是乘客。 从法律角度来看,存在重大区别,因为一旦发生事故,承担责任的不是车主,而是制造商。 但迄今为止,自主驾驶尚无明确的法律框架。
对于远程控制驾驶,汽车需要两个组件: 汽车内的车载单元和驾驶员控制汽车的控制中心。 汽车中的控制单元使驾驶员能够操控刹车、加速器和转向等功能。 与此同时,车载单元提供当前道路状况的实时视图。 因此,车辆需要至少四个高清摄像头。 对于视频流来说,数据必须通过移动网络稳定传输到控制中心。 应急计划可确保发生停电或不可预见事件时的安全。 然后,汽车独立制动或启动规避动作。
移动网络延迟是远程控制驾驶的一个关键变量。 它决定驾驶员的反应时间以及交通状况的传输。 实现车辆低速远程驾驶的最大延迟仅为 50 毫秒。 这意味着只要基站内确保有足够的可用容量,通过 4G/LTE 网络进行远程操控驾驶已经成为可能。 5G 网络将把延迟降低到十毫秒以下。 与此同时,更多的终端设备,包括联网汽车,将能够拨入基站,而不会导致显著延迟。